Arduino IDE 1.6.6新特性之Serial Plotter
今天去Arduino官网看了一下，发现发布了Arduino IDE1.6.6，看介绍发现增添了好多新特性，于是乎下载下来玩耍了一番，觉得比较有意思的是Serial Plotter，感觉这一功能的增加对于看数据变化曲线方便了好多，不用开其他软件直接用Serial Plotter就可以实现。
Serial Plotter
硬件：
- Arduino Pro Mini
- USB to TTL（PL2303的）
说明：
USB转TTL用来为Arduino Pro Mini下载程序.
测试sketch
官方的介绍中是下面的描述：
Serial plotter: you can now plot your data in realtime, as easy as writing Serial.println(analogRead(A0)) inside your loop
大概的意思是说：现在可以实时绘制数据了，只需要在Loop中加入Serial.println()就可以。
实现正弦函数
所以我编写一个测试sketch，实现正弦函数数据的绘制：
void setup() {
Serial.begin(115200);
while(!Serial);
}
void loop() {
for(double i=0;i<=2*3.1415926;i=i+0.05*3.1415926) {
Serial.println(sin(i));
delay(10);
}
}
设置Arduino
板子选Arduino Pro Mini，处理器选择ATmega328（5v，16MHz），串口选择/dev/cu.usbserial
Serial Plotter
编译下载，打开Tools->Serial Plotter。
编译sketch并下载到板子上后，可以通过菜单栏Tools找到Serial Plotter，点击打开：
选择对应sketch的波特率，就会看到下面的样子：
绘制多值曲线
上面的例子是利用Serial Plotter工具绘制单值曲线的，其实这个工具还支持多个值绘制多条曲线，只需在每个值之间加上逗号，这里要注意的是，只有最后一个值用println函数，前面的值用print函数。
测试代码：
void setup() {
Serial.begin(115200);
while(!Serial);
}
void loop() {
for(double i=0;i<=2*3.1415926;i=i+0.05*3.1415926) {
Serial.print(sin(i));
Serial.print(',');
Serial.println(cos(i));
delay(10);
}
}
然后下载程序到Arduino，用Serial Plotter查看可以看到两条三角函数曲线。
增加的新特性
可以看官网上的介绍ARDUINO IDE 1.6.6 RELEASED AND AVAILABLE FOR DOWNLOAD
- 久等全新的Arduino-builder这是一个纯命令行的工具，它用于处理代码、解决库依赖和设置编译单元。它也可以作为一个独立与IDE的程序进行使用。
- Pluggable USB core在不需要改变内核的情况下，你的Arduino可以变成各式各样的USB设备，这得力于新的模块架构。同时基于新的子系统的库已经诞生。
- Serial Plotter只需简单的在循环中使用Serial.println()就可以实时绘制数据了。
- 为库文件的开发者提供了新的好玩意，如开发库的时候解锁例程和可以选择连接到存档。
- 优化了的Arduino ISP例程提升了许多，现在你可以用任何其他板子（包括第三方的）为AVR片子烧写程序了。
- 如果库文件和内核文件有可用更新，库文件管理器会弹出提示框提醒，这样再也不用担心代码过时了。
- 还有很多bug的修复以及参考文档的完善。